2人の介助者で行う介助のことで、移乗動作を全介助することが必要な場合の原則です。全介助は大人1人の体重を支えることになるため1人で行うには負担が大きく、また要介護者にとっても不安なものです。例えばベッドから車イスへ移乗する場合、1人が後ろから要介護者の脇の下に手を回して固定し、もう1人は要介護者の膝のあたりを持って、2人で抱いて移します。
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