歩行周期

歩行において、一方の踵（かかと）が接地してから再び戻ってくるまでの周期を指しています。一側の足において、足が床面に接している時を立脚期、離れている間を遊脚期といい、ひとつの歩行周期はこの二期により形成されています。

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