左右のバランスがよくリズムカルな歩行をいいます。重心の移動に対して姿勢を保持してリズミカルに歩くには、全身の筋肉群や自立的な各種の機構が複雑に関与しています。このため身体の障害によって歩行にも異常が生じてくることになります。歩くことは人間の移動動作のもっとも基本的な運動で、日常生活でも自立に関連する大切なものです。
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