手動で駆動する車いすで、自走型と介助型があります。介助型は自分で車いすが漕げず、介助を必要とする人のためのものです。普通の車いすのハンドリム付きの駆動輪が小さな車輪になっていて、持ち運べるようにコンパクトに作られています。最近は電動のモーターを後で取り付けることによって、坂道を押しやすくすることができます。この手動車いすに対して、人の手の力を用いず電気の力で動く車いすは、「電動車いす」といいます。 (参考)電動車いす
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