大脳の後下方にあるこぶし大の部分で、中脳・橋・延髄と繋がっています。主として全身の筋肉運動や筋緊張の調節、身体全体の平衡感覚を営みます。ここが障害されると、手足をうまく動かすことができなくなったり、歩けなくなったりします。
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