一般には、1人で外出することが困難な人が外出(気分転換や趣味の外出なども含む)する際に、誰かが付き添って介助することをいいます。しかし、介護保険制度、障害者支援費制度上で使われる場合は、通院等乗降介助のことを指して使われます。
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