躯幹(胴体)部分の機能障害をいいます。躯幹(くかん)の変形や支持性を失ったものをいい、支持性のないものから姿勢保持能力のないものもこれに含みます。脳性のもの、脊髄性のもの、末梢神経性のもの、筋性のものと原因は多岐にわたります。
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