一般には車両への乗り降りが困難な人を手助けすることをいいますが、介護保険制度、障害者支援費制度では、通院等乗降介助のことを指します。通院等のためホームヘルパーの資格を有する介護タクシーが、車両への乗車又は降車の介助を行うとともに、乗車前若しくは降車後の屋内外における移動等の介助を行うことです。その内容には、車両までの移動介助、乗車の介助、降車の介助、病院内への移動介助が含まれます。
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