身体障害者や高齢者が自立した生活を送れるよう、人的援助サービスによって生活動作やコミュニケーションを支援すること、およびサービスそのものを指します。ただし、援助者がいないと本人はしたいことができず、援助者に身体的・精神的負担が過度にかかる場合があるため、真の自立支援のためには「テクニカルエイド」と組み合わせることが必要です。
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