サンスクリット語で、インドに古くから伝わる瞑想法であるヨガのポーズ(体位、姿勢)のことです。ヨガは、呼吸を整えることで瞑想を深め「心の動きを止める」ことを目指します。そのため、この呼吸法にふさわしい姿勢、体位をとることが重要とされます。単に座るだけのアーサナでも手の形、足の位置などで多くの種類があり、さらにひねりや倒立などさまざまなバリエーションが加えられます。最近では、代替療法としてヨガやアーサナが心身医療などに取り入れられることもあります。
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