立ち上がりの自立法における移乗動作のひとつ。坐位の姿勢がとれ、這う姿勢ができた後にひざ立ち位を行い、そのまま「ひざ歩き」へと進んでいきます。要介護者にとっては重要な訓練のひとつで、身体機能を高めるものであるのと同時に、歩行するための最も安全で安心な方法でもあります。
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